IIT-M ਅਤੇ CMC, ਵੇਲੋਰ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਪੁਨਰਵਾਸ ਲਈ ਪੋਰਟੇਬਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ

ਇੰਡੀਅਨ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਆਫ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ-ਮਦਰਾਸ (IIT-M) ਅਤੇ ਕ੍ਰਿਸ਼ਚੀਅਨ ਮੈਡੀਕਲ ਕਾਲਜ (CMC), ਵੇਲੋਰ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਪੁਨਰਵਾਸ ਲਈ ਇੱਕ ਪੋਰਟੇਬਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।

ਪਲੱਗ-ਐਂਡ-ਟ੍ਰੇਨ ਰੋਬੋਟ (PLUTO) ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਦੇ ਸੈਂਟਰ ਫਾਰ ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਕੰਸਲਟੈਂਸੀ ਐਂਡ ਸਪਾਂਸਰਡ ਰਿਸਰਚ (TTO-IC&SR) ਦੇ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦਫਤਰ ਦੁਆਰਾ ਲਾਇਸੰਸਸ਼ੁਦਾ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਅਤੇ ਥ੍ਰਾਈਵ ਰੀਹੈਬ ਸਲਿਊਸ਼ਨਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਵਪਾਰਕ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਕਲੀਨਿਕਲ ਅਤੇ ਘਰੇਲੂ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਕਿਫਾਇਤੀ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਪੁਨਰਵਾਸ ਹੱਲਾਂ ਦੀ ਮੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਹੈ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿਭਾਗ ਦੀ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ ਸੁਜਾਤਾ ਸ੍ਰੀਨਿਵਾਸਨ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਜਾਂਚਕਰਤਾ ਹਨ। ਅਰਵਿੰਦ ਨਹਿਰੂਜੀ, ਇੱਕ ਪੀਐਚਡੀ ਸਕਾਲਰ, ਜਿਸਨੇ ਸੀਐਮਸੀ ਦੇ ਉਸੇ ਵਿਭਾਗ ਅਤੇ ਬਾਇਓਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿਭਾਗ ਤੋਂ ਆਪਣੀ ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ, ਅਤੇ ਬਾਇਓਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿਭਾਗ, ਸੀਐਮਸੀ ਦੇ ਸ਼ਿਵਕੁਮਾਰ ਬਾਲਾਸੁਬਰਾਮਣੀਅਮ ਨੇ ਡਿਵਾਈਸ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਹੈ।

ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਸਟ੍ਰੋਕ, ਰੀੜ੍ਹ ਦੀ ਹੱਡੀ ਦੀਆਂ ਸੱਟਾਂ, ਮਲਟੀਪਲ ਸਕਲੇਰੋਸਿਸ ਅਤੇ ਪਾਰਕਿੰਸਨ’ਸ ਰੋਗ, ਅਤੇ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਸਰਜਰੀ ਕਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਲਈ ਬਿਹਤਰ ਨਤੀਜਿਆਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਇਲਾਜ ਸੰਬੰਧੀ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਅਤੇ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ‘ਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮੁੜ ਵਸੇਬਾ ਕੇਂਦਰਾਂ, ਕਲੀਨਿਕਾਂ, ਹਸਪਤਾਲਾਂ ਅਤੇ ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਦੇ ਘਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

IIT-M ਵਿਖੇ TTK ਸੈਂਟਰ ਫਾਰ ਰੀਹੈਬਲੀਟੇਸ਼ਨ ਰਿਸਰਚ ਐਂਡ ਡਿਵਾਈਸ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਦੀ ਮੁਖੀ ਸ਼੍ਰੀਮਤੀ ਸੁਜਾਤਾ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਪਲੂਟੋ ਨੇ ਸਟ੍ਰੋਕ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਪੁਨਰਵਾਸ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆ ਦਿੱਤੀ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਦੀ ਪੋਰਟੇਬਿਲਟੀ ਘਰ ਜਾਂ ਬਿਸਤਰੇ ‘ਤੇ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਇਲਾਜ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰਿਕਵਰੀ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਰਭਰਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਘਟਾਇਆ। ਦੇਖਭਾਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ

ਸ਼੍ਰੀ ਸ਼ਿਵਕੁਮਾਰ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਦੇਸ਼ ਭਰ ਦੇ 11 ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਲੀਨਿਕਾਂ ਵਿੱਚ ਰੂਟੀਨ ਕਲੀਨਿਕਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਪਲੂਟੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ, ਅਤੇ 1,000 ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੱਥ ਕੱਟਣ ਵਾਲੇ ਵਿਅਕਤੀਆਂ ਨੇ ਥੈਰੇਪੀ ਲਈ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਹੈ। “ਸੀ.ਐਮ.ਸੀ., ਵੇਲੋਰ ਵਿਖੇ ਹਰ ਹਫ਼ਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 15 ਮਰੀਜ਼ ਨਿਯਮਤ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਥੈਰੇਪੀ ਲਈ ਪਲੂਟੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਪਲੂਟੋ ਪਹਿਲਾ ਅਤੇ ਇਕਲੌਤਾ ਸਵਦੇਸ਼ੀ ਰੋਬੋਟ ਸੀ ਜਿਸਦਾ ਭਾਰਤੀ ਘਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੀਖਣ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਗੰਭੀਰ ਦੇਖਭਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦਵਾਈ ਨੂੰ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ”ਉਸਨੇ ਕਿਹਾ।

ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਰੀਸਾਈਕਲ ਕਰਨ ਯੋਗ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਊਰਜਾ-ਕੁਸ਼ਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ। ਇਸਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਟਿਕਾਊ ਸਿਹਤ ਸੰਭਾਲ ਨਵੀਨਤਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਮਲਟੀਪਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਸ਼੍ਰੀ ਨਹਿਰੂਜੀ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਇਸ ਸਮੇਂ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਥੈਰੇਪੀ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਪੁਨਰਵਾਸ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਤਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ, ਮਹਿੰਗੇ ਸਿਸਟਮ ਸਨ ਜੋ ਮਲਟੀਪਲ ਹੈਂਡ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਸਨ ਜਾਂ ਇਕੱਲੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਵਾਲੇ ਸਧਾਰਨ ਯੰਤਰ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਥੈਰੇਪੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਵਾਰ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਸੀ। ਉਹ ਬੈੱਡਸਾਈਡ, ਵ੍ਹੀਲਚੇਅਰ-ਅਧਾਰਿਤ, ਅਤੇ ਘਰੇਲੂ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਅਣਉਚਿਤ ਹਨ।

ਇਸਦੇ ਉਲਟ, ਪਲੂਟੋ ਵਿੱਚ ਅਡਵਾਂਸਡ ਹੈਂਡ ਰੀਹੈਬਲੀਟੇਸ਼ਨ ਥੈਰੇਪੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਉਪਚਾਰਕ ਗੇਮਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਐਕਚੂਏਟਰ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨਯੋਗ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹੈਂਡਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਹਰਕਤ ਲਈ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਥੈਰੇਪੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਾਡਯੂਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਬਹੁਪੱਖੀਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸਿਖਲਾਈ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗੁੱਟ ਦੇ ਮੋੜ/ਵਿਸਥਾਰ, ਫੋਰਆਰਮ ਪ੍ਰੋਨੇਸ਼ਨ/ਸੁਪਿਨੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਹੱਥ ਖੋਲ੍ਹਣਾ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨਾ।